시청사 뒤쪽에 위치하며 로텐부르크를 상징하는 고딕 양식의 교회로 1331년에 짓기 시작하여 190년이 걸려서 완공 되었습니다. 가치를 환산할 수 없는 많은 예술 작품들을 소장하고 있는데, 그 중에서 독일 최고의 조각가라고 칭송받는 틸만 리멘슈나이더(Tilman Riemenschneider)의 성혈제단은 '최후의 만찬' 이라는 조각으로 보는 이들의 감탄을 자아냅니다.