아빌라는 로마시대때 형성된 도시로 8세기 초반에 스페인으로 들어온 이슬람 제국에 점령당하여 이슬람의 우마이야 왕조가 건제했던 10세기까지 이슬람의 지배를 받게 되고, 가톨릭의 국토회복운동(레콩키스타)를 통해서 11세기 말에 가톨릭세력으로 인해 다시 재점령하게 되며, 이후에 이슬람으로부터 방어를 위해 성벽을 짓게 되는데, 전체 길이가 약 2.5km에 이르고 평균 높이는 약12m, 성벽의 너비가 최대 3m로 지금도 옛 모습을 간직하고 있다.